竹とんぼの飛行解析（その4） 　竹とんぼの位置や大きさ、外側の境界や解析条件は、平板翼での解析と同じであるため、竹とんぼの形状のみ差し替えて、解析を行ってみます。　始めに、図１の竹とんぼをblade.stlとして出力しま […]

竹とんぼの飛行解析（その3） ここで、m=7.69×10-3kg、I=26.15×10-6kgm2、A=4.18×10-6N/(rad/s)2、B=0.17×10-6 Nm/(rad/s)2、C=4.87×10-3 N/ […]

竹とんぼの飛行解析（その2） 　次に、図2に示すように、竹とんぼを円筒空間で囲み、解析モデルとします。円筒空間は境界条件の影響を除くため、竹とんぼに対して十分に大きくする必要がありますが、今回は計算サンプルという目的で、 […]

竹とんぼの飛行解析（その1） 　以上を運動方程式に表すと、下記の(1)式と(2)式となります。ここで、ｍは竹とんぼの質量[kg]、Izは回転軸周りの慣性モーメント[kgm2]、ωは角速度[rad/s]、ｇは重力加速度9. […]

ドローンのプロペラ周りの流れ（その6） 　表1に、地面効果ありと地面効果なしでの推進力とトルクを示します。地面効果ありでは、地面効果なしと比較して、推進力が21％ほど増加することがわかります。 推進力[N] トルク[Nm […]

ドローンのプロペラ周りの流れ（その5） 推進力[N] トルク[Nm] 回転速度[r/m] 軸動力[W] 平板翼 4.21 0.19 6000 119 円弧翼 5.71 0.22 6000 138 円弧翼(速度変更) 4. […]

ドローンのプロペラ周りの流れ（その4） 　図１に示すように、翼数が２枚、３枚、４枚のプロペラを作成し、それぞれをstlファイルとして出力します。 　XSimを用いて、いきなりOpenFOAM第77回と同様に各形状の解析フ […]

ドローンのプロペラ周りの流れ（その3） 　ポイントとなる部分を要約すると、図１に示す内容が記載されたファイルを用意し、controlDictファイルのfunctionsで呼び出すと、図２に示すような書式で、圧力（図中Pr […]

ドローンのプロペラ周りの流れ（その2） 　図1に示すモデルから、プロペラはblade.stlに、球体はbound.stlとしてstlファイルを出力します。OpenFOAMは表面データを扱うため、プロペラと球体とは2つのソ […]

ドローンのプロペラ周りの流れ（その1） 　今回から、ドローンのプロペラ周りの流れをOpenFOAMで解析してみます。　図１にプロペラに働く力を示します。プロペラは回転により、空気を図では左から右に送ります。この際、プロペ […]